如何計算蝸輪蝸桿減速機的自鎖導程角

  蝸輪蝸桿傳動中發(fā)生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<φ為蝸桿的展開螺旋角，φ為摩擦角; tgφ=μ，μ為摩擦系數(shù)。

    這個道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的，就是要求G*sinα

    理論上：

1.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；

2.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；

3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。

    單頭蝸桿的螺旋角一般都小于摩擦角，所以能自鎖。多頭蝸桿的螺旋角較大，一般不能自鎖，可以反轉(zhuǎn)。

    什么是單頭蝸桿和多頭蝸桿呢？

    蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。依此類推，蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4，包絡(luò)蝸桿頭數(shù)最多可達8頭)，蝸輪齒數(shù)Z2表示。

    蝸輪蝸桿傳動的傳動比公式為：i=Z2/Z1。從傳功比公式可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)i轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳功比，一般在功力傳動中，取傳動比i=10~80;在分度機構(gòu)中，i可達1000。這樣大的傳動比如果使用齒輪傳動，則需要采取多級傳功才行，所以蝸桿傳功結(jié)構(gòu)具有緊湊、體積小、自身自鎖等優(yōu)點。